Der mit 24 PS Leistung ausgestattete A24 wurde von Allgaier in den Jahren 1952 und 1953 gebaut. Dieses Modell basiert auch auf dem Modell A 22, allerdings wurde der A 24 mit einer Kondensationskühlung statt mit einer Verdampfungskühlung ausgerüstet. Äußerlich kann man den A 24 an den Kühlluftöffnungen in den Seitenblechen erkennen. Trotzdem war der abflauende Absatz nicht aufzuhalten, da die Wasserkühlung zu einer sterbenden Gattung zählte.
Allgaier, Typ: R 24, wassergekühlter-liegender 1-Zylinder-/4-Takt-Wirbelkammer-Dieselmotor mit Druckumlaufschmierung, handverstellbarer Fliehkraftregler, Bosch-Einspritzung, auswechselbare Zylinderlaufbüchsen, Kolben mit 6 Ringen, Kondensationskühlung und Ölbadluftfilter.
Mit Hinterradbereifung 8,00-24 = länge: 2580 mm, breite: 1480 mm, höhe: 1500 mm / Bodenfreiheit: 280 mm / kleinster Wenderadius: 450 mm / Gewicht: 1400 kg
Mit Hinterradbereifung 9,00-24 = länge: 2580 mm, breite: 1520 mm, höhe: 1570 mm / Bodenfreiheit: 350 mm / kleinster Wenderadius: 750 mm / Gewicht: 1450 kg