VHDL
Dieses Buch steht im Regal Elektrotechnik.
Einführung[Bearbeiten]
VHDL (VHSIC (Very High Speed Integrated Circuits) Hardware Description Language) ist in Europa die verbreitetste Hardware-Beschreibungssprache. Daneben gibt es VERILOG. Ursprünglich wurde sie entwickelt, um Testumgebungen für die Simulation integrierter Schaltungen zu entwickeln. Daher ist VHDL eine relativ komplexe Programmiersprache, deren Konstrukte nicht zwangsläufig synthetisierbar sind. Das führt bereits zum üblichen Ablauf der Hardwareentwicklung: Nach der Festlegung der Funktionalität wird diese mittels VHDL beschrieben. Der entstandene "Source-Code" wird compiliert und anschließend simuliert. Nachdem die einwandfreie Funktion sichergestellt ist wird der VHDL-Code direkt mit Hilfe eines Syntheseprogramms in eine Gatternetzliste umgesetzt. Dazu benötigt das Synthesewerkzeug eine von der Zielhardware abhängige Elementbibliothek, die der Chiphersteller zur Verfügung stellt.
Zum Wesen von VHDL[Bearbeiten]
Im Innersten besteht jede digitale Hardwareschaltung aus kombinatorischer Logik und speichernden Elementen.
Unter Kombinatorik versteht man "NICHT/UND/ODER/Exclusiv-ODER"-Gatter und deren Kombinationen. Also jede Art von Verknüpfungen von einem oder mehreren Eingängen zu einem oder mehreren Ausgängen. Eine Änderung eines Eingangs bewirkt eine unmittelbare Wirkung auf den Ausgang. Eine wirkliche Hardwareschaltung benötigt dazu jedoch geringe Laufzeiten. Diese Laufzeiten kombinatorischer Logik werden aber in einer reinen "RTL"- Beschreibung nicht im VHDL-Code modelliert, obwohl dies an sich möglich wäre.
Speichernde Elemente sind "Flipflops" oder "Latches". Latches sollte man als Zustandsspeicher in synchronen Schaltungen vermeiden. Flipflops sind Grundelemente die einen Dateneingang und einen Takteingang haben. Der Ausgang übernimmt üblicherweise den Zustand des Eingangs mit der steigenden Taktflanke. Es gibt auch Flipflops die zur fallenden Flanke schalten. Zusätzlich können Flipflops auch einen asynchronen Reset-Eingang haben. Dieser setzt im Normalfall zu Beginn, nach Anlegen der Versorgungsspannung, das Flipflop in den Grundzustand (Ausgang hat den Pegel "0").
Um diese zwei Arten der realen Hardware nachzubilden ist die grundsätzliche Denkweise für ein VHDL-Programm deutlich anders, als es für den seriellen Ablauf beispielsweise eines C-Programms nötig ist. VHDL ist im Grunde eine Aneinanderreihung von Prozessen, die quasi simultan abgearbeitet werden. Der VHDL-Simulator wird zwar den Code in irgendeiner Weise in eine serielle Software umwandeln. Die Wirkungsweise der Prozesse ist jedoch so, als würden sie wirklich völlig gleichzeitig bearbeitet.
Zu welchen Zeitpunkt ein Prozess abgearbeitet wird, bestimmt die "Sensitivity-List". Dies ist im Prozess-Header eine Liste von vereinbarten Signalen. Ändert eines dieser Signale den Wert so wird der Prozess angestoßen. Führt dieses zu einer Änderung eines Ausgangs und ist dieser wiederum in der Sensitivity-List eines anderen Prozesses, so wird auch dieser mit dem neuen Wert des Signals angestoßen.
Man unterscheidet zwei Typen von Prozessen: Kombinatorische und synchron getaktet Prozesse, analog zu der eingangs besprochenen realen Hardware. Kombinatorische Prozesse haben in der Sensitivity-List alle Eingangs-Signale und beschreiben im Inneren deren Verknüpfung. Synchron getaktet Prozesse haben in der Sensitivity-List nur "reset" und "clock". Im Inneren wird beschrieben welches Signal oder auch welche Verknüpfung von Signalen zur Taktflanke am Ausgang übernommen werden soll.
Beispiel für einen kombinatorischen Prozess:
procname: process(a,b,c) begin x <= (a and b) or c; end process;
-- Ausgang "x" ist eine Verknüpfung von "a","b","c"
Beispiel für einen synchron getakteten Prozess(und asynchronem, low-aktivem Reset):
procname: process(nres,clk)
begin
if (nres='0') then
q <= '0';
elsif (clk'event and clk='1') then
q <= x;
end if;
end process;
-- FlipFlop mit Ausgang "q" schaltet mit steigender "clk"-Flanke und übernimmt den Wert von "x" -- x stammt aus kombinatorischem Prozess!!
Zur Beschreibung kombinatorischer Vorgänge gibt es die aus vielen Sprachen bekannte Konstrukte:
n: process(a,b) begin x <= a and b; -- Und-Verknüpfung von "a" und "b" end;
--dazu gleichwertig:
n: process(a,b)
begin
if (a='1') and (b='1') then
x <= '1';
else
x <= '0';
end if;
end;
--dazu gleichwertig:
n: process(a,b)
variable ab : std_logic_vector(1 downto 0);
begin
ab(0) := a;
ab(1) := b;
case ab is
when "00" => x <= '0';
when "01" => x <= '0';
when "10" => x <= '0';
when "11" => x <= '1';
when others => null;
end case;
end;
Im Weiteren baut VHDL einen begrenzten Rahmen von logischen Elementen als ein Bauelement zusammen, das wiederum mit der diskreten Schaltungstechnik vergleichbar ist. So ist es ähnlich wie in der altbekannten TTL-Schaltungstechnik, dass ein solches Bauteil Eingänge, Ausgänge und ein Innenleben hat. VHDL definiert dieses Element oder diesen Block mit seinen "Pins" in der "Entity". Die "Architecture" beschreibt dann mit den oben gezeigten Prozessen das Innenleben.
Formal:
entity 74LS00 is
port (i0,i1 : in bit;
i2,i3 : in bit; -- Eingänge
o0 : out bit; -- Ausgang
o1 : out bit);
end 74LS00;
architecture behv of 74LS00 is
begin
signal z : bit; -- Vereinbarung internen Signale
comb_1: process(i0,i1,i2,i3)
begin
o0 <= not(i0 and i1); -- nand nr.1
z <= not(i2 and i3); -- nand nr.2
end comb_1;
comb_2: process(z)
begin
o1 <= z;
end comb_2;
end behv;
Man sieht: In der "entity" wird eine Portliste vereinbart, die alle nach außen führenden Signale beinhalten muss. Interne Signale werden wie oben gezeigt vereinbart. Üblicherweise führen diese nach der Synthese zu realen "Drähten" in der Schaltung, können aber auch, wie in diesem Fall "z", wegoptimiert werden. Besonderheit: Signale, die den Block verlassen, können nicht in der "architecture" verschaltet werden. Das heißt, alle in der entity als "out" deklarierten Signale können nirgends in der "sensitivity list" eines Prozesses oder als Zuweisungswert erscheinen. Sie sollen ebenfalls nur in einem einzigen Prozess des VHDL-Files zugewiesen werden, so wie ein "Draht" ebenfalls zu einem Zeitpunkt immer nur einen Pegel führen kann.
Ein File mit einer Entity und einer Architecture ist bereits eine kompilierbare, vollständige VHDL-Komponente. Ähnlich wie auf einer Platine können auch mehrere VHDL-Bauteile miteinander quasi verdrahtet werden. In diesem Fall wird in einem anderen oder auch gleichen VHDL-File diese Komponente als "component" eingebunden.
Beispiel einer "Component"-Deklaration:
component 74LS00
port (i0,i1,i2,i3 : in bit;
o0,o1 : out bit);
end component;
Beispiel für eine "Component"-Instanziierung:
architecture behv of test is
-- signal deklarierungen:
signal a,b,c,d : bit;
-- componenten declarierungen:
component adder
port(a,b : in bit;
sum,carry : out bit);
end component;
begin
teil_a: adder port map (a,b,c,d); -- Komponente "adder" hat den Namen "teil_a"
-- a,b,c,d ist angeschlossen
end behv;
Basis-Konstrukte[Bearbeiten]
Nach dieser kurzen Einführung über die grundsätzlichen Gedanken von VHDL sollen im Folgenden in alphabetischer Reihenfolge die sprachlichen Basis-Konstrukte beschrieben werden:
aggregates[Bearbeiten]
Ein Aggregat ist ein Klammerausdruck, der mehrere Einzelelemente zu einem Vektor zusammenfasst, wobei die Elemente durch Kommata getrennt werden.
(wert_1,wert_2,...)
(element_1 => wert_1,element_2 => wert_2,...)
Beispiele:
signal databus : bit_vector(3 downto 0); signal d1,d2,d3,d4 : bit; ... databus <= (d1,d2,d3,d4);
identisch mit:
databus(3) <= d1; databus(2) <= d2; databus(1) <= d3; databus(0) <= d4;
--
type zustand is (idle,run,warte,aktion); -- enumerated type
signal state : zustand;
--
type packet is record
flag : std_logic;
nummer : integer range 0 to 7;
daten : std_logic_vector(3 downto 0);
end record;
signal x : packet;
...
x <= ('1',3,"0011");
--
type vierbit is array(3 downto 0) of std_ulogic;
type speicher is array(0 to 7) of vierbit;
variable xmem : speicher := (others=>'0'); -- mit '0' vorbelegen
--
variable dbus : std_logic_vector(15 downto 0) := (others=>'Z');
alias[Bearbeiten]
Ein Alias bezeichet einen Teil eines Signals.
alias ''alias_name'' : ''alias_type''(range) is ''signal_name''(range);
Beispiel:
signal daten_in : bit_vector(11 downto 0); alias opcode : bit_vector(3 downto 0) is daten_in(3 downto 0); alias daten : bit_vector(7 downto 0) is daten_in(11 downto 4);
architecture[Bearbeiten]
Eine Designeinheit in VHDL, die das Verhalten oder die Struktur einer Entity beschreibt.
architecture ''architecture_name'' of ''entity_name'' is declarations begin concurrent statements end architecture;
arrays[Bearbeiten]
type ''type_name'' is array (range) of ''element_type'';
Beispiele:
type speicher is array (0 to 1023) of integer range 0 to 255; signal sram : speicher; type mem8 is array (natural range <>) of std_logic_vector(7 downto 0); signal sram8_1024 : mem8(1023 downto 0); signal sram8_8 : mem8(7 downto 0);
Zugriff/Initialisierung:
-- beide gleichwertig, Elemente 1 und 2 werden mit "5" beglückt
sram8_8 <= ("0", "0", "0", "0", "0", "5", "5", "0" );
sram8_8 <= ( 2 | 1 => "5", others => "0");
-- oder einzelnes Element mit 0xB füllen
sram8_8(2) <= x"B"
assert[Bearbeiten]
assert ''bedingung'' report ''string'' severity ''severity_level'';
Überwache, dass bedingung erfüllt ist, wenn NICHT report string mit severity severity_level
severity_level ist "error" (default), "note", "warning" oder "failure"
Beispiel:
assert (a > c) report "a muss grösser c sein" severity note; assert (true) report "diese Meldung wird nie ausgegeben" severity note; assert (false) report "diese Meldung wird immer ausgegeben" severity note;
attributes[Bearbeiten]
Beispiele:
signal'LEFT 7 bei std_logic_vector(7 downto 0);
0 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'RIGHT 0 bei std_logic_vector(7 downto 0);
7 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'HIGH 7 bei std_logic_vector(7 downto 0);
7 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'LOW 0 bei std_logic_vector(7 downto 0);
0 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'RANGE 7 downto 0 bei std_logic_vector(7 downto 0);
0 to 7 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'REVERSE_RANGE 0 to 7 bei std_logic_vector(7 downto 0);
7 downto 0 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'LENGTH 8 bei std_logic_vector(7 downto 0);
8 bei std_logic_vector(0 to 7);
signal'EVENT if (clk'event and clk='1') then
block statements[Bearbeiten]
''block_name'': block declarations begin concurrent statements end block;
case[Bearbeiten]
case ''expression'' is when ''fall_1'' => ''sequential statement'' when ''fall_2'' => ''sequential statement'' when others => ''sequential statement'' end case;
Beispiel1:
case wert is when 0 => w <= '1'; when 1 => w <= '0'; when 2 | 3 => w <= a; when 4 to 7 => w <= b; when others => w <= 'X'; end case;
Beispiel2:
wert <= '0'; case din is when "00" => wert <= '1'; when others => null; -- "when others" soll immer vorhanden sein end case; -- durch default-Zuweisung is "null"-statement möglich!
Beispiel3:
type state_type is ( IDLE, DO_SOMETHING );
...
case state is
when IDLE => tx_line <= '0';
when DO_SOMETHING => tx_line <= '1';
when others =>
assert false report "case defaulted!" severity failure;
end case;
component declaration[Bearbeiten]
Deklaration zur Festlegung des Namens und der Schnittstelle einer Komponente, die einer Entitydeklaration und Architecture zugeordnet sein muss.
component ''component_name''
generic (''generic_liste'');
port (''port_liste'');
end component;
component instantiation[Bearbeiten]
label: ''component_name''
generic map ( ''generic1'' => '' generic1_entity'' )
port map (
''component_port1'' => ''entity_port1'',
''component_port2'' => ''entity_port2'',
...
''component_portx'' => ''entity_portx''
);
constant[Bearbeiten]
constant ''constant_name'' : type := value;
Beispiel:
constant festwert : std_logic_vector(7 downto 0) := "10101100";
constant zeitwert : time := 50 ns;
type rdatum is array (0 to 3) of bit_vector(7 downto 0);
constant rom : rdatum :=
("00000001",
"00000010",
"00000011",
"00000100");
entity[Bearbeiten]
Eine Struktureinheit in einem VHDL- Entwurfssystem. Beschreibt die Schnittstellen eines VHDL-Funktionsblocks nach außen. Mit Hilfe von Port-Anweisungen erfolgt die Deklaration der Anschlüsse innerhalb der Entity. Zu jeder Entity gehört eine Architecture.
entity ''entity_name'' is generic (generic_list); port (port_list); end ''entity_name'';
exit-Anweisung[Bearbeiten]
mit der exit-Anweisung wird die "innerste" Schleife verlassen und mit der Anweisung, die direkt auf die Schleife folgt, fortgefahren.
Beispiel: Bestimmen der Anzahl der führenden Nullen
for i in signal'range loop exit when signal(i)='1'; null_v := null_v + 1; end loop;
file declaration[Bearbeiten]
Beispiel:
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_textio.all; library std; use std.textio.all;
architecture sim of dut is
file my_file : text open write_mode is "my_file.dat";
begin
proc: process(clk)
variable outline : line;
variable counter : integer := 0;
begin
if rising_edge(clk) then
write(outline, string'("Takt: "));
write(outline, counter);
writeline(my_file, outline);
counter := counter + 1;
end if;
end process proc;
end sim;
for loop[Bearbeiten]
''eventuell_label'': for ''parameter'' in ''range'' loop sequential statements end loop ''eventuell_label'';
Beispiel:
for i in 0 to 7 loop w(i) <= a(i) and b; -- 8bit bus "a" mit Einzelsignal "b" verunden end loop;
functions[Bearbeiten]
Eine der beiden Möglichkeiten in VHDL, Code mittels eines einfachen Aufrufmechanismus wiederverwertbar zu machen. Functions werden gewöhnlich mit ihrem Namen und einer in Klammern stehenden Liste der Eingangsparameter aufgerufen und können nur ein Ausgangsargument liefern- vgl. auch Procedure.
function ''funktion_name'' (parameter_list) return ''type'' is declarations begin sequential statements end function_name;
Beispiel:
function parity_generator (din : std_ulogic_vector)
return std_ulogic is
variable t : std_ulogic := '0'; -- variable mit default Zuweisung
begin
for i in din'range loop -- ganze Busbreite
t := t xor din(i);
end loop;
return t;
end parity_generator;
Aufruf der Funktion als "concurrent" oder "sequential statement":
sig_pary <= parity_generator(data_bus);
Achtung: keine "signal assignments" oder "wait"
generate[Bearbeiten]
''label'': for ''parameters'' in ''range'' generate concurrent statements end generate ''label'';
oder
''label'': if ''condition'' generate concurrent statements end generate ''label'';
Beispiel:
architecture gen of test is
component volladdierer
port (x,y,ci : in bit;
s,co : out bit);
end component;
component halbaddierer
port (x,y : in bit;
s,co : out bit;
end component;
signal carry : bit_vector(0 to 7);
begin
gen_addierer: for i in 0 to 7 generate
niedrigstes_bit: if i=0 generate
w0: entity halbaddierer port map
(x(i),y(i),s(i),carry(i));
end generate niedrigstes_bit;
hoeheres_bit: if i>0 generate
wi: entity volladdierer port map
(x(i),y(i),carry(i-1),s(i),carry(i));
end generate hoeheres_bit;
end generate gen_addierer;
co <= carry(7);
end gen;
Beispiel2:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;
...
dft_mem_in : in std_logic_vector(const1 downto 0);
dft_mem_out : out std_logic_vector(const2 downto 0);
pwr_mem_ctrl_in : in std_logic_vector(3 downto 0)
...
gen0: for i in dft_mem_out'range generate
signal tmp : std_logic_vector(dft_mem_out'range);
begin
tmp <= std_logic_vector(resize(unsigned(dft_mem_in), dft_mem_out'length));
dft_mem_out(i) <= tmp(i) xor (pwr_mem_ctrl_in(0) xor pwr_mem_ctrl_in(1) xor pwr_mem_ctrl_in(2) xor pwr_mem_ctrl_in(3));
end generate gen0;
generic[Bearbeiten]
entity ''entity_name'' is generic (generic_list) port (port_list) end ''entity_name'';
Beispiel: (wichtig für skalierbare Blöcke!!)
entity test is
generic (n : integer := 15); -- hierbei ist 15 der Default-Wert, falls kein Generic
-- bei der Initialisierung angegeben wird
port (a : in std_ulogic_vector(n-1 downto 0));
end test;
if[Bearbeiten]
if condition_a then sequential statements elsif condition_b then sequential statements else sequential statements end if;
Beispiel:
if nreset='0' then
count <= 0;
elsif clk'event and clk='1' then
if count=9 then
count <= 0;
else
count <= count+1;
end if;
end if;
library[Bearbeiten]
names[Bearbeiten]
next-Anweisung[Bearbeiten]
Die next-Anweisung beendet den aktuellen Schleifendurchlauf vorzeitig; das bedeutet, dass die Anweisungen bis zur end-loop-Anweisung übersprungen werden und mit dem nächsten Schleifendurchlauf fortgefahren wird.
Beispiel: Bestimmen der Anzahl der Nullen in einem Vektor
for i in signal'range loop next when signal(i)='1'; null_v := null_v + 1; end loop;
notations[Bearbeiten]
hex_var := 16#8001#; binary_s <= b"000_111_010"; octal_s <= o"207"; hex_s <= x"01_FB";
null statement[Bearbeiten]
Falls durch die Syntax ein Statement erforderlich ist, kann das "Null"-Statement verwendet werden, um anzuzeigen, dass nichts zu tun ist. Vgl. hierzu beispielsweise 'when others => null;' einer case-Anweisung.
proc: process(clk)
begin
if rising_edge(clk) then
case select is
when "00" => reg <= '1';
when "11" => reg <= '0';
when others => null;
end case;
end if;
end process proc;
operators[Bearbeiten]
Logische Operatoren für Typen: bit,boolean,bit_vector,std_logic,std_logic_vector
and -- und or -- oder nand -- nicht und nor -- nicht oder xor -- exclusive oder not -- nicht (invertierung)
Vergleichs Operatoren Ergebnis: boolean
= -- Gleichheit /= -- Ungleichheit < -- kleiner > -- groesser <= -- kleiner gleich (Achtung bei Type int: Speichern) >= -- grösser gleich
Arithmetische Operatoren für Typen: integer,real
a <= a + 7; -- Addition r1 <= r2 - 3.1414 -- Subtraktion (real) m <= x * y -- Multiplikation d <= m / 2 -- Division
VHDL93:
sll -- shift left logical srl -- shift right logical sla -- shift left arith. sra -- shift right arith. rol -- rotate left ror -- rotate right
package[Bearbeiten]
package ''package_name'' is declarations end package;
Beispiele:
package demo is
constant nullwert : bit_vector := "00000000";
function foo ( v : std_ulogic ) return std_ulogic;
component adder -- Dessen Implementierung ist vielleicht in irgendeiner Library vorcompiliert,
port(x,y,ci : in bit; -- da ein Component niemals in der package body definiert werden kann.
s,co : out bit);
end component;
end demo;
package body demo is
function foo ( v : std_ulogic ) return std_ulogic is
begin
return v;
end function;
end package body;
Package-Aufruf lautet dann:
use work.demo.all; entity xx is port ( wert : out bit_vector(7 downto 0)); end xx; architecture behv of xx is begin wert <= nullwert; end behv;
procedures[Bearbeiten]
-- Parameter können constant, variable oder Signale sein. Auf Signale kann gelesen (in) oder geschrieben (out) werden.
procedure ''procedure_name'' (paramter_list) is declarations begin sequential statements end ''procedure_name'';
Beispiel:
procedure parity_generator
(signal din : in std_ulogic_vector;
signal par : out std_ulogic) is
variable t : std_ulogic := '0';
begin
for i in 0 to din'range loop
t := t xor din(i);
end loop;
par <= t;
end parity_generator;
Proceduren in Packages:
package my_package is
procedure parity_generator
(signal din : in std_ulogic_vector;
signal par : out std_ulogic);
end my_package;
package body my_package is
procedure parity_generator
(signal din : in std_ulogic_vector;
signal par : out std_ulogic) is
variable t : std_ulogic := '0';
begin
for i in 0 to din'range loop
t := t xor din(i);
end loop;
par <= t;
end parity_generator;
end my_package;
Aufruf:
... parity_generator(databus,par_bit); ...
process[Bearbeiten]
''optionales_label'': process (optionale sensitivity liste) declarations begin sequential statements; end process optionales_label;
records[Bearbeiten]
type my_record_t is record
element1 : std_logic;
element2 : std_logic;
element3 : std_logic_vector(1 downto 0);
element4 : std_logic_vector(4 downto 0);
end record;
type my_array_t is array (3 downto 0) of my_record_t;
signal my_signal_s : my_array_t;
my_signal_s <= (others => ('0','0',(others => '0'),(others => '0')));
type definiert in VHDL[Bearbeiten]
type Time is range --implementation defined-- ;
units
fs; -- femtosecond
ps = 1000 fs; -- picosecond
ns = 1000 ps; -- nanosecond
us = 1000 ns; -- microsecond
ms = 1000 us; -- millisecond
sec = 1000 ms; -- second
min = 60 sec; -- minute
hr = 60 min; -- hour
end units;
type struktur[Bearbeiten]
types-+-scalar----+-discrete-------+-integer-------+-integer
| | | +-natural
| | | +-positive
| | |
| | +-enumeration---+-boolean
| | +-bit
| | +-character
| | +-file_open_kind
| | +-file_open_status
| | +-severity_level
| |
| +-floating point-+-----------------real
| |
| +-physical-------+-----------------delay_length
| +-----------------time
|
+-composite-+-array----------+-constrained-
| | |
| | +-unconstrained-+-bit_vector
| | +-string
| |
| +-record-
|
+-access-
|
+-file-
type conversion[Bearbeiten]
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all;
std_logic_vector -> unsigned | unsigned(arg) std_logic_vector -> signed | signed(arg) std_logic_vector -> integer | std_logic_vector->signed/unsigned->integer natural -> unsigned | to_unsigned(arg,size) integer -> signed | to_signed(arg,size) integer -> std_logic_vector | integer->signed->std_logic_vector unsigned -> std_logic_vector | std_logic_vector(arg) unsigned -> integer | to_integer(arg) signed -> std_logic_vector | std_logic_vector(arg) signed -> integer | to_integer(arg)
unsigned -> unsigned | resize(arg,size) signed -> signed | resize(arg,size)
std_ulogic -> bit | to_bit(arg) std_ulogic_vector -> bit_vector | to_bitvector(arg) std_ulogic_vector -> std_logic_vector | to_stdlogicvector(arg) bit -> std_ulogic | to_stdulogic(arg) bit_vector -> std_logic_vector | to_stdlogicvector(arg) bit_vector -> std_ulogic_vector | to_stdulogicvector(arg) std_logic_vector -> std_ulogic_vector | to_stdulogicvector(arg) std_logic_vector -> bit_vector | to_bitvector(arg)
Beispiele:
signal value_i : integer range 0 to 15; signal value_u : unsigned(3 downto 0); signal value_slv : std_logic_vector(3 downto 0); ... value_i <= 14; value_u <= to_unsigned(value_i, value_u'length); -- conversion value_slv <= std_logic_vector(value_u); -- cast (types are closely related)
type declaration[Bearbeiten]
type <memory_type> is array(0 to 9) of std_logic_vector(7 downto 0); type <fsm_type> is (idle, run, ready); type <hour_range_type> is range 1 to 12; subtype <vector_type> is std_logic_vector(5 downto 0);
use[Bearbeiten]
Verwendung von Bibliotheken, oder Teilen daraus.
Beispiel:
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all;
variable declaration[Bearbeiten]
variable ''Variablenname'' : ''Typ'' := ''Initialisierungswert''
Beispiel:
variable MeinBool : boolean := false;
variable assignment[Bearbeiten]
''Variablenname'' := ''Wert'';
wait[Bearbeiten]
- wait until condition
- wait on signal list
- wait for time -- nicht synthetisierbar
- wait;
Beispiel:
wait until din="0010";
oder:
stimulus: process
begin
loop
clk <= '0';
wait for 50 ns;
clk <= '1';
wait for 50 ns;
end loop;
end process;
when[Bearbeiten]
signal_name <= expression when condition else
expression when condition else
expression;
Beispiel (Tristate Port):
data <= data_out when data_enable = '1' else 'Z';
while[Bearbeiten]
while condition loop sequential statements end loop;
Beispiel (Register rechts schieben):
if clk'event and clk='1' then
i:=0;
while i<7 loop
buswert(i) <= buswert(i+1);
i:=i+1;
end loop;
buswert(7) <= din;
end if;
with select[Bearbeiten]
with select_signal select
dst_signal <= src_signal when select_value1,
src_signal when select_value2,
src_signal when others;
Selektive Signalzuweisung außerhalb eines Prozesses, als Alternative zu case:
signal sel_s : std_logic_vector(1 downto 0); signal monitor_s,one_s,two_s : std_logic_vector(3 downto 0);
with sel_s select
monitor_s <= one_s when "00",
two_s when "11",
"0000" when others;
Operator precedence[Bearbeiten]
VHDL operators in order of precedence (Highest first)
Note: The concatenate operator & has a lower order of precedence than some arithmetic operators +/-
** abs not * / mod rem + - + - & sll srl sla sra rol ror = /= < <= > >= and or nand nor xor xnor
Beispielprogramme[Bearbeiten]
Zustandsmaschinen[Bearbeiten]
Die im Folgenden beschriebene Codierung einer Zustandsmaschine erhebt nicht den Anspruch die eleganteste Lösung darzustellen, sie soll vielmehr einen Eindruck der Sprache und der grundsätzlichen Abläufe vermitteln.
architecture demo of zustandsmaschine is
constant vectorbreite : integer := 3;
type zustandsvector is std_logic_vector(vectorbreite downto 0);
signal zustand : zustandsvector;
-- "one hot" Codierung !!
constant warte_zustand : zustandsvector := "0001";
constant a_zustand : zustandsvector := "0010";
constant b_zustand : zustandsvector := "0100";
constant c_zustand : zustandsvector := "1000";
signal gehe_zu_warte_zustand : std_logic;
signal gehe_zu_a_zustand : std_logic;
signal gehe_zu_b_zustand : std_logic;
signal gehe_zu_c_zustand : std_logic;
signal timer : std_logic_vector(3 downto 0);
begin
--------------------------------------------
zustaende : process(nres,clk)
begin
if (nres='0') then
zustand <= warte_zustand;
elsif (clk'event and clk='1') then
if (gehe_zu_warte_zustand='1') then
zustand <= warte_zustand;
elsif (gehe_zu_a_zustand='1') then
zustand <= a_zustand;
elsif (gehe_zu_b_zustand='1') then
zustand <= b_zustand;
elsif (gehe_zu_c_zustand='1') then
zustand <= c_zustand;
else -- der "else" Pfad ist optional!
zustand <= zustand; -- ohne diese Zeilen identische Funktion!!
end if;
end process zustaende;
--------------------------------------------
zustandsweiterschaltung : process(eingang1,eingang2,zustand,timer)
begin
gehe_zu_warte_zustand <= '0'; -- default assignments
gehe_zu_a_zustand <= '0';
gehe_zu_b_zustand <= '0';
gehe_zu_c_zustand <= '0';
case zustand is
when warte_zustand =>
if (eingang1='1') then -- Priorisierung von
gehe_zu_a_zustand <= '1'; -- "eingang1" und "eingang2"
elsif (eingang2='1') then
gehe_zu_c_zustand <= '1';
end if;
when a_zustand =>
if (timer="0000") then -- Maschine bleibt im "a_zustand"
gehe_zu_b_zustand <= '1'; -- bis Timer abgelaufen
end if;
when b_zustand =>
gehe_zu_warte_zustand <= '1';
when c_zustand =>
gehe_zu_a_zustand <= '1';
when others => -- diese Zeile sichert Vollständigkeit
gehe_zu_warte_zustand <= '1'; -- der Auscodierung!!!
end case;
end process zustandsweiterschaltung;
--------------------------------------------
wartezeit : process (nres,clk)
begin
if (nres='0') then
timer <= "1010";
elsif (clk'event and clk='1') then
if (zustand=a_zustand) then -- Zahler steht auf "1010"
timer <= timer-1; -- nur im "a_zustand" läuft er rückwärts
else
timer <= "1010";
end if;
end if;
end process wartezeit;
--------------------------------------------
--------------------------------------------
getakteter_ausgang : process (nres,clk)
begin
if (nres='0') then
ausgang1 <= '0';
elsif (clk'event and clk='1') then
if (zustand=b_zustand) then
ausgang1 <= '1'; -- eine "clk"-Periode langer Pulse
else -- Achtung: erscheint einen Takt nach "b_zustand"!!
ausgang1 <= '0';
end if;
end if;
end process getakteter_ausgang;
--------------------------------------------
--------------------------------------------
asynchroner_ausgang : process (gehe_zu_b_zustand)
begin
ausgang2 <= gehe_zu_b_zustand; -- eine "clk"-Periode langer Pulse (könnte spiken!!)
end process asynchroner_ausgang;
--------------------------------------------
--------------------------------------------
Fehlervermeidung[Bearbeiten]
Unbeabsichtiges Erzeugen eines "Latch"[Bearbeiten]
In der Synthese wird unbeabsichtigt ein "Latch" implementiert. Die Ursache ist meist, dass in einem kombinatorischen Prozess die Zuweisungen auf ein Signal nicht vollständig auscodiert wurden:
Beispiel:
if (a='1') and (b='0') then
x <= '1';
elsif (a='0') and (b='1') then
x <= '0';
end if;
Die Fälle a=1 und b=1 ebenso wie a=0 und b=0 wurden nicht definiert. Die Folge ist, dass die Synthese versucht in diesen Fällen den aktuellen Zustand beizubehalten. Dies erfolgt durch die Implementierung eines "Latch".
Vergessen von Signalen in der "sensitivity list" eines kombinatorischen Prozesses[Bearbeiten]
Werden Signale in der Liste nicht absichtlich weggelassen, um ein bestimmtes Verhalten der Schaltung zu erzeugen, sondern aus Nachlässigkeit nicht hinzugefügt, wird als Folge das Verhalten der Simulation von dem der realen Gatterschaltung abweichen. Es gibt vhdl-Editoren, die die "sensitivity list" prüfen. Auch in der Synthese erscheinen meistens Warnmeldung.
Verwenden von Reset-Signalen in einem Design[Bearbeiten]
Asynchrone Reset-Signale gehören bei VHDL-Designs unbedingt synchronisiert:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity myEnt is
port(
rst_an : in std_logic;
clk: in std_logic;
rst: in std_logic;
sigIn: in std_logic_vector(3 downto 0);
sigOut: out std_logic_vector(3 downto 0));
end entity myEnt;
architecture myArch of myEnt is
signal sync_rst_r : std_logic_vector(1 downto 0);
signal mySig: std_logic_vector(sigIn'range);
begin
process(clk)
begin
if (rising_edge(clk)) then
sync_rst_r <= sync_rst_r(0) & rst_an;
end if;
end process;
process(clk, sync_rst_r)
begin
if sync_rst_r(1) = '0' then
mySig <= (others => '0');
elsif (rising_edge(clk)) then
if (rst = '1') then
mySig <= (others => '0');
else
mySig <= sigIn;
end if;
end if;
end process;
sigOut <= mySig;
end architecture;
Für detailierte Information zum Thema Reset im FPGAs siehe das Whitepaper von Xilinx "Get Smart About Reset: Think Local, Not Global" (englischsprachig).
Generieren von "Clock"-Signalen in einem Design[Bearbeiten]
Die "Clock"-Signale werden mit Hilfe einer speziellen Verdrahtung auf dem FPGA verteilt. Ein "Clock"-Signal darf nie durch Logik erzeugt werden. Im Folgenden wird ein schlechtes Beispiel gezeigt, in welchem ein neues Clock Signal erzeugt wird:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity clock_divider_ent is
port (
clk : in std_logic;
clkDiv : out std_logic);
end clock_divider_ent;
architecture synth of clock_divider_ent is
signal counter: integer range 1023 downto 0;
signal clkDivInt: std_logic := '0';
begin
process(clk)
begin
if (rising_edge(clk)) then
if (counter = 0) then
counter <= 1023;
clkDivInt <= not clkDivInt;
else
counter <= counter - 1;
end if;
end if;
end process;
end synth;
In diesem Beispiel wird eine bessere Implementierung für den oben gezeigten Block dargestellt. Das Signal clkDivInt wird hier zu einem kurzen Puls: jedes Mal wenn der Zähler den Wert null erreicht, bleibt dieser Puls hoch nur während eines einzigen Taktzyklus vom clk.
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
architecture synth of clock_divider_ent is
signal counter: integer range 2047 downto 0;
signal clkDivInt: std_logic := '0';
begin
process(clk)
begin
if (rising_edge(clk)) then
counter <= counter - 1;
clkDivInt <= '0';
if (counter = 0) then
counter <= 2047;
clkDivInt <= '1';
end if;
end if;
end process;
end synth;
...
process(clk)
begin
if(rising_edge(clk)) then
if (clkDiv = '1') then
...
end if;
end if;
end process;
...
Vergleich von Zahlen[Bearbeiten]
Nach Möglichkeit sollte immer auf "=" und nicht auf "<", ">", "<=" oder ">=" verglichen werden, da diese aufwendiger in Hardware zu implementieren sind.
std_logic_arith vs numeric_std[Bearbeiten]
std_logic_arith wurde nicht standarisiert und ist nicht überall gleich implementiert. Stattdessen, nur numeric_std verwenden:
library ieee; use ieee.std_logic_arith.all; -- Vermeiden, nicht standardisiert. use ieee.numeric_std.all; -- Die beiden zusammen gibt nur Ärger.
