Sei der Weg den der Zylinder aus der vollständig eingefahrenen Lage ausgefahren ist.
Die Energie des Systems ergibt sich mit der Geschwindigkeit . Wobei wir mit dem Punkt über einem Buchstaben die Zeitliche Ableitung einer Größe und somit im Falle von die Geschwindigkeit in Richtung bezeichnen.
Es gelte
und
Somit
Einsetzen in die erste Gleichung liefert:
Die Kraft ist die Ableitung der Energie nach dem Weg: