Aufgabensammlung Physik: Lagrange Bewegungsgleichungen eines mathematischen Pendels

Lagrange Bewegungsgleichungen eines mathematischen Pendels

Notiere und berechne für das mathematische Pendel:
a) Die Zwangsbedingungen des Systems
b) Die Anzahl der Freiheitsgrade
c) Die Transformationsgleichungen der generalisierten Koordinaten
d) Die kinetischen und potentielle Energie in generalisierten Koordinaten
e) Die Lagrangen Bewegungsgleichungen mit den Lagrangegleichungen 2.Art

Pendulum2

Lösung A

Nebenrechnungen