Um einen günstigen "Bauernschlepper" anbieten zu können, baute Hanomag den RL 20 aus Bauteilen, die bereits in der PKW-Produktion verwendet wurden. Darum sah dieses Modell wie ein PKW aus und glich dem Straßenschlepper SS 20. Nach der Produktionseinstellung 1942 wurde dieses Modell 1945 neu aufgelegt und unter der Bezeichnung RL 20 N verkauft. Durch die Neukonstruktion des R 25 wurde der RL 20 N abgelöst.
Hanomag, Typ: D 19, wassergekühlter Viertakt-Vierzylinder-Reihenmotor mit Vorkammer-Verfahren, Druckumlaufschmierung, pneumatischen Regler, hängende Ventile, Ölbadluftfilter, fünffach gelagerte Kurbelwelle, Bosch-Einspritzventile, Bosch-Kraftstoffpumpe, Öl-Spaltfilter, Umlaufkühlung mit Flügelpumpe, Lamellenkühler und Achtflügel-Ventilator.
Bohrung = 80 mm, Hub = 95 mm
Verdichtung = 20:1
Max. Drehmoment = 7,4 mkp bei 1200 U/min.
Zugleistung auf ebener Straße = 10 Tonnen bei 13 km/h. und 6 Tonnen bei 24 km/h. Einscheiben-Trockenkupplung von Fichtel & Sachs, Typ: K 16 Z ZF-Getriebe, Typ: K 30
4 Vorwärts-und einen Rückwärtsgang
Auf Wunsch war der 4.Gang gesperrt ( 13 km/h. ) 1.Gang = 4,2 km/h; 2.Gang = 6,0 km/h; 3.Gang = 13,0 km/h; 4.Gang = 24,0 km/h; R-Gang = 3,6 km/h. Optional mit Getriebezapfwelle mit Normprofil, 542 U/min.
Optional mit Riemenscheibe, 300 mm Durchmesser und 140 mm Breite
Drehzahl = 750 U/min. (Riemengeschwindigkeit = 11,8 m/sek.) Hydraulische Innenbackenbremse auf alle Räder wirkend, als Fußbremse ausgebildet
Mechanische Handbremse auf die Hinterräder wirkend Hanomag-Schwingachse mit Querfeder als Vorderachse
Starre Hanomag-Hinterachse mit Schneckenantrieb
Differential mit Selbstsperrung
Achsdruck vorne = 580 kg, hinten = 1000 kg (max. 1300 kg) Linksliegende Schneckenlenkung Kein Kraftheber erhältlich Bosch-Anlasser, Bosch-Lichtmaschine, zwei Batterien, Boschhorn Länge = 3010 mm, breite = 1635, höhe = 1800 mm Serienbereifung an beiden Achsen = 6,50-20
Optional mit 8,00-20 Bei Nennleistung 220 g je PSh
Schmierölverbrauch = 1 g je PSh Fahrerplattform mit gefedertem Sitz, Tankuhr, Tacho und Ölmanometer
Optional mit gepolsteter Sitzbank, Windschutzscheibe und Verdeck Zapfwelle, Riemenscheibe, Allwetterdach mit Windschutzscheibe, Sitzbank, Luftdruckprüfer, Luftpumpe, Kühlerschutzhaube Hanomag-Das Typenbuch (A. Mößmer)
Hanomag-Schlepper-Prospekte von 1926-1956 (Häfner/Karle)
OLDTIMER TRAKTOR Ausgabe 01/2018, Seite 10 ff. 
