Français : Lorsque sa vitesse de rotation propre est élevé, une toupie ou un gyroscope est animé d'un mouvement de précession, alors que la nutation est confinée entre deux valeurs. Si les conditions initiales sont bien choisies, la toupie peut être animé d'un mouvement qui décrit une cycloïde sur une sphère. L'animation présente ce cas. Pour des raisons de lisibilité, la rotation propre représentée est plus faible dans l'animation que la valeur qu'elle devrait avoir en réalité. D'autre part, le calcul a été fait pour que la cycloïde se referme exactement au bout d'un tour, ce qui est une situation exceptionnelle.